Upravlenije gibkimi proizvodstvennymi sistemami i robototechničeskimi kompleksami - Berman, Aleksandr Michajlovič; Olevskij, Vladimir Markovič; Sudov, Jevgenij Vladimirovič (Gibkije proizvodstvennyje sistemy, promyšlennyje roboty, robototechničeskije kompleksy, 1989)