Teoretičeskaja mechanika v primerach i zadačach : učebnoje posobije dlja studentov vysšich techničeskich učebnych zavedenij. Tom 3, Special´nyje glavy mechaniki - Bat´, Moisej Iosifovič; Džanelidze, Georgij Justinovič; Kel`zon, Anatolij Saulovič (Nauka, 1973)