Kinematika prostranstvennych mechanizmov.
Osobennosti rasčeta steržnevych prostranstvennych konstrukcij.
Kinetostatika prostranstvennych mechanizmov.
Teorija prostranstvennych mechanizmov.
Teorija mechanizmov i mašin. Kinematika i dinamika mechanizmov.
Analiz i sintez mechanizmov : sbornik statej /
Sintez ploskich mechanizmov /
Analiz i sintez mechanizmov. Sbornik statej.
Sintez mechanizmov po čebyševu.
Usilenije steržnevych metalličeskich konstrukcij : projektirovanije i rasčet /
Issledovanije ploskich steržnevych mechanizmov s nižšimi parami s točki zrenija ich struktury i klassifikacii.
Dinamičeskij sintez mechanizmov po metodu Čebyševa /
Rasčet steržnevych sistem. /
Čerčenije ploskich i prostranstvennych figur.
Kinematika /
Kinematika i sintez trech- i četyrechzvennych prostranstvennych steržnevych mechanizmov /