Metod razdelenija dviženij i optimizacija nelinejnych sistem /
Metody optimizacii stochastičeskich sistem /
Kolebanija nelinejnych sistem /
Analiz nelinejnych sistem.
Ustojčivost´ nelinejnych mechaničeskich sistem /
Dinamika nelinejnych giroskopičeskich sistem /
Teorija obnaruženija i ocenivanija stochastičeskich signalov /
Konstruktivnyje metody analiza nelinejnych sistem /
Optimizacija i modelirovanije složnych sistem.
Dinamika i optimizacija robototechničeskich sistem /
Optimizacija teploobmennych processov i sistem /
Adaptacija i optimizacija sistem upravlenija /
Identifikacija i optimizacija avtomatičeskich sistem /
Metody analiza stochastičeskich setevych modelej vyčislitel´nych sistem /
Ustojčivosť nelinejnych sistem avtomatičeskogo regulovanija.
Avtomatičeskaja optimizacija upravľajemych sistem.
Optimizacija sistem regulirovanija i upravlenija teplovozov.
Dinamika nelinejnych mechaničeskich i elektromechaničeskich sistem /
Invariantnost´ i avtonomnost´ nelinejnych sistem upravlenija /
Sintez optimalych nelinejnych sistem uprav
Identifikácia i optimizacija nelinejnych stochastičeskich sistem.