Research, production and use of steel ropes, transport and handling equipment : 21st international conference VVaPOL 2022 : proceedings of the conference : September 27-30, 2022, High Tatras - Podbanské = Výskum, výroba a použitie oceľových lán, dopravných a manipulačných zariadení VVaPOL 2022 : zborník príspevkov z konferencie /